汽車踏板強度耐久試驗臺
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 道路/軌道/船舶,汽車及零部件 |
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汽車踏板強度耐久試驗臺
上位機：Qt框架
優點：跨平臺、界面美觀、開發效率高、信號槽機制非常適合實時數據通信和界面刷新。可以方便地集成圖表、數據管理、日志記錄和報表生成功能。
核心任務：
提供用戶界面，設置試驗參數（載荷幅值、頻率、波形、循環次數等）。
發送控制指令（啟動、停止、急停）和參數給下位機。
實時接收、顯示、存儲和下位機上傳的負荷、位移等數據，并繪制實時曲線。
實現高級控制邏輯（如PID參數整定、試驗流程管理、故障診斷）。
下位機/實時控制器：NI PCI-6221 多功能數據采集卡
這是系統的核心樞紐，負責精確的定時、信號生成和數據采集。
關鍵功能：
模擬輸出：生成控制信號，發送給伺服電動缸的驅動器。這個信號是根據PID算法計算出的，目標是讓實際負荷跟隨設定的正弦波。
模擬輸入：高速采集來自負荷傳感器的電壓信號，轉換為數字負荷值，供PID計算和上傳。
數字I/O：可能用于控制繼電器的通斷（如系統總電源、安全回路）、接收限位開關信號或觸發其他設備。
與Qt的通信：通常通過NI提供的驅動程序（如NI-DAQmx）進行通信。Qt程序調用這些API來控制采集卡。
執行機構：伺服電動缸
優點：相比液壓系統，更清潔、控制精度高、響應速度快、易于維護。非常適合高頻、高精度的疲勞試驗。
控制模式：在此系統中，它工作在扭矩/力控制模式下。驅動器接收來自6221卡AO通道的±10V模擬電壓信號，將其映射為目標扭矩或力值。
傳感器：負荷傳感器
通常為應變式稱重傳感器，輸出mV/V級模擬信號。
信號需要經過信號調理器（放大、濾波）后，再接入NI 6221的AI通道。
控制算法：PID控制
目標：使實際負荷值快速、準確地跟蹤設定負荷正弦波。
汽車踏板強度耐久試驗臺
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