1. 遮陽板正翻轉(zhuǎn)耐久試驗臺機(jī)械執(zhí)行與傳感單元（位于高低溫箱內(nèi)）

高低溫伺服電機(jī)：核心執(zhí)行器。必須專門選型，其軸承潤滑、電纜、編碼器都能在高低溫度下長期工作。

高低溫減速機(jī)：與電機(jī)配套，提供足夠的扭矩來翻轉(zhuǎn)遮陽板。

高低溫負(fù)荷傳感器：安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遮陽板轉(zhuǎn)軸之間，用于精確測量上翻和下翻過程的阻力矩（負(fù)荷）。其溫度漂移特性至關(guān)重要。

定制工裝夾具：用于牢靠且可重復(fù)地安裝不同型號的遮陽板。

2. 控制與采集單元（通常位于箱外控制柜內(nèi)）

研華運動控制卡：接收上位機(jī)指令，生成高精度脈沖/模擬信號，控制伺服電機(jī)的角度、速度、加速度，實現(xiàn)精準(zhǔn)的往復(fù)翻轉(zhuǎn)運動。

研華模擬量采集卡：接收來自高低溫負(fù)荷傳感器的模擬電壓/電流信號，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，供上位機(jī)讀取和記錄。

伺服驅(qū)動器：驅(qū)動伺服電機(jī)。雖然需要接收運動控制卡的指令，但其本身可能也需要具備一定的環(huán)境適應(yīng)性，或通過延長線放置在溫區(qū)外。

工業(yè)計算機(jī)：運行上位機(jī)軟件和硬件驅(qū)動。

3. 遮陽板正翻轉(zhuǎn)耐久試驗臺軟件單元（上位機(jī) - Qt開發(fā)）

參數(shù)配置界面：

設(shè)置測試循環(huán)次數(shù)（耐久目標(biāo)）。

設(shè)置上翻/下翻的角度（如0°到160°）。

設(shè)置運動速度。

流程控制：

協(xié)調(diào)環(huán)境箱溫度控制與機(jī)械動作測試的時序（例如，先達(dá)到-35°C并穩(wěn)定2小時，然后開始執(zhí)行1000次翻轉(zhuǎn)循環(huán)）。

實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集：

實時繪制并顯示負(fù)荷-時間曲線、角度-時間曲線。

顯示當(dāng)前循環(huán)數(shù)、角度、實時負(fù)荷值、運動狀態(tài)等。

數(shù)據(jù)記錄與分析：

將所有原始數(shù)據(jù)（時間戳、角度、負(fù)荷）記錄到數(shù)據(jù)庫或CSV文件中。

后期可分析負(fù)荷值的變化趨勢（磨損導(dǎo)致阻力增大？），統(tǒng)計zui大/最小負(fù)荷，判斷測試是否通過（如負(fù)荷超過設(shè)定閾值報警）。