航空座椅強度疲勞耐久試驗臺
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件 |
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航空座椅強度疲勞耐久試驗臺
上位機：使用QT和C++編寫的用戶界面軟件，負責參數設置、試驗流程控制、數據實時顯示、數據存儲與管理、報表生成。
下位機：美國NI PCI-6221多功能數據采集卡。它兼具模擬輸出（控制信號）、模擬輸入（采集負荷）、數字I/O（安全互鎖、狀態反饋）和計數器（可用于位置反饋或頻率監控）功能。
執行與傳感機構：
伺服電動缸：核心執行器，將電信號轉換為精確的直線往復運動。
負荷傳感器：安裝在電動缸末端或座椅連接處，測量實際加載的力。
伺服驅動器：驅動電動缸，接收來自NI卡的控制信號（通常為±10V模擬電壓）。
調節機構：用于手動或電動調整電缸的安裝高度和角度，以滿足不同座椅的試驗需求。
上位機軟件包含以下模塊：
1. 試驗參數配置模塊
波形參數：選擇波形（正弦波是基礎）、頻率（如0.1-3Hz可調）、幅值（對應負荷大小，如±2000N）、偏置（靜態預加載力）。
停止條件：總循環次數、試驗時間、或“直到樣本破壞"的手動停止。
機械參數：電缸目標位置（用于衡量上下調節）、加載角度實際角度由機械調整機構完成。
安全參數：負荷上限、位移上限、急停觸發條件。
2. 實時控制與數據采集模塊
這是與NI PCI-6221交互的關鍵部分。
控制信號生成：在軟件內部，根據設定的頻率和幅值，實時計算正弦波數據點。通過NI-DAQmx驅動，將這些數據點以設定的更新率連續輸出到PCI-6221的模擬輸出通道。
PID閉環控制：
反饋：從PCI-6221的模擬輸入通道，高速同步采集負荷傳感器的電壓信號，并換算為實際力值。
計算：將目標力值 - 實際力值得到誤差，進行PID（比例、積分、微分）運算。
校正：將PID運算結果疊加到原始控制信號上，生成新的控制電壓輸出給伺服驅動器，形成一個閉環，使實際加載力緊緊跟隨目標正弦波。
航空座椅強度疲勞耐久試驗臺
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