汽車座椅靜載試驗臺
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件 |
|---|
| 組件 | 型號/技術 | 功能 |
|---|---|---|
| 加載執行機構 | 伺服電缸 | 提供高精度、可編程的力/位移加載 |
| 運動調整機構 | 橫梁（X軸移動 + 角度調整 + 整體高度調整） | 實現加載位置、角度、高度的靈活調整，適應不同被測座椅 |
| 下位機控制卡 | NI PCI?6221（多功能DAQ卡） | 1. 模擬輸出：向伺服驅動器發送控制信號（力/位置） 2. 模擬輸入：采集力傳感器、位移傳感器信號 3. 數字I/O：控制繼電器、限位開關、急停等 |
| 控制算法 | PID（運行于上位機或下位機） | 實現力的閉環控制，保證加載精度和穩定性 |
| 上位機軟件 | Qt（C++） | 用戶界面、試驗流程管理、數據實時顯示、數據存儲、報表生成 |
優點：精度高、響應快、可力控/位控切換。
橫向移動：采用伺服電機 + 滾珠絲杠或齒輪齒條驅動。
角度調整：采用蝸輪蝸桿、帶鎖緊的旋轉機構或伺服旋轉臺。
橫梁升降：采用伺服電機驅動絲杠提升，確保剛度。
模擬輸出 (AO)：輸出 ±10V 信號給伺服驅動器，作為力/速度指令。
模擬輸入 (AI)：采集力傳感器（應變式或壓電式）和位移傳感器信號。
數字輸出 (DO)：控制接觸器、指示燈、報警器等。
數字輸入 (DI)：讀取限位開關、急停按鈕等狀態。
定時/計數器：可用于編碼器脈沖計數（電缸帶編碼器輸出）。
位置：可在上位機（Qt）中計算PID輸出，通過AO發送；或利用NI?DAQmx的PID函數庫。
力控：采用PID + 前饋，使控制穩定可靠。
優勢：跨平臺、界面美觀、開發效率高。
常用模塊：
DAQmx C API 或 PyDAQmx：與NI卡通信。
Qwt 或 QCustomPlot：繪制實時曲線（力?位移）。
多線程設計：UI主線程 + 數據采集控制線程。
數據庫：SQLite 或 MySQL 存儲試驗數據。
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